À proximité du mur de courtine sud-est, près de l’église Saint-Germain, se trouve un jardin médiéval baptisé « jardin de simples ». Le mot « simple » désignait au Moyen Âge une plante médicinale et, par extension, un jardin de simples est un lieu où l’on cultive des plantes médicinales. L’association des AMCD entretient un tel jardin depuis plus de 20 ans. Il était autrefois situé à un autre emplacement, puis a été déplacé dans cet espace, une ancienne cuisine sans couverture, qui est particulièrement appropriée à une telle utilisation. En 2022, l’association des Amis du Château et du Musée de Dourdan a investi des fonds importants pour le rénover. Il se présente sous la forme de quatre « bacs » de 2 m × 2 m de terre potagère, contenus entre des traverses en chêne habillées de gaulettes en châtaignier, formant un plessis. L’accès au jardin est libre pour les visiteurs du château, qui sont invités à déambuler dans les allées afin d’observer les plantes, identifiées sur des ardoises, dont certaines espèces pouvaient évidemment avoir plusieurs fonctions : Un bac de plantes médicinales; Un bac de plantes potagères; Un bac de plantes aromatiques; Un bac de fleurs.
